تاثیر مدل سازی تراستر بر کنترل وضعیت ماهواره انعطاف پذیر

در این پایان¬نامه تاثیر مدل¬سازی عملگر تراستر بر کنترل وضعیت ماهواره الاستیک با استفاده از دو دسته تراستر با گشتاور مخالف بررسی شده¬است. مدل¬های مختلف تراستر مانند مدل ایده¬آل با تاخیر زمانی خالص، مدل¬ تابع تبدیل مرتبه n، مدل تقریبی ذوزنقه برای عملگر تراستر تشریح شده و با یکدیگر مقایسه شده¬است. در تابع تبدیل تراستر دینامیک تراستر به صورت یک تابع تبدیل مرتبه دلخواه با قطب¬های یکسان به همراه یک تأخیر زمانی خالص مدل شده است. همچنین کنترل وضعیت تک محوره ماهواره الاستیک با کنترلگر اشمیت¬تریگر و مدولاتور پهنای فرکانس پالس انجام شده است. برای تطبیق پروفیل تجربی تراستر با مدل¬های مذکور، ثابت زمانی مدل¬ها به سه روش سعی و خطا، یکسان سازی فاز روشن و خاموش و روش ثابت زمانی معادل بدست آورده شده¬است. در ادامه، مطالعه تأثیر پارامترها در عملکرد کنترل وضعیت ماهواره (مصرف سوخت و زمان مانور) انجام شده است. نتایج شبیه¬سازی نشان می¬دهد که بسته به نوع کنترلگر و مقادیر پارامترها می¬توان به نتایج متفاوتی به ازای مدل¬های مختلف تراستر دست یافت.